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controllerstech.com
STM32 I2C LCD1602 with PCF8574 | Display Strings, Numbers, and Floats (HAL Code)
Learn how to connect a 16×2 LCD (LCD1602) to STM32 with only two I²C pins using the PCF8574 port expander. Includes wiring diagrams, HAL code for initialization, send data/functions (lcd_init, lcd_send_cmd/data/string) and example outputs.
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