同时 Adam 接受多样化的数据集驱动的深度强化学习（DRL），如人类演示学习、现实任务学习以及在高平行的 Nvidia Issac Gym 构建的环境模拟中学习。 而在仿真环境中训练 Adam 后，研究团队将训练好的模型无缝迁移至现实世界（Sim2Real），通过实时交互和大量的试错学习不断优化机器人的运动控制策略。

美国艺术家、学者大卫·亚当·布鲁贝克（David Adam Brubaker）在庐山植物园写生创作 来源： 艺术中国 | 时间： 2023-10-27 注：凡注明 “艺术中国” 字样的视频、图片或文字内容均属于本网站专稿，如需转载图片请保留 “艺术中国” 水印， ...

1) 按照“开始菜单>所有软件>MSC.Software>Adams x64 2015(对应软件版本号)>Adams -Command Prompt”打开DOS窗口，并输入Adams版本号，以Adams2015为例，输入的命令为adams2015_x64。输入后的窗口显示如下图3所示。 图3 Adams命令窗口. 2)在Enter your selection code or ...

Adams中开发了新的命令程序，用于计算整个机械系统在仿真过程中总重量质心点的变化，模型中可以全部是刚性体，也可以包括弹性体。 这一功能对于研究工程车辆运动时其质量动态转移非常有用，如下图所示工业机械手在运动过程中总质心位置的变化情况。