具体来说，就是利用摆线减速器的特点，将荷载平均分散到齿轮的多个齿上，使其更适配桌面3D打印机的有限分辨率。额外加固（如贯穿螺钉与嵌入式黄铜六角支架）也可防止层间边界失效，并增强整体负载能力。一些零散的组件也被合并到一起打印，以减少重量并避免紧固件周围 ...