点云是一种常见的3D表示形式，能够捕捉丰富的几何结构，因此在自动驾驶、机器人、虚拟现实等领域得到了广泛应用。但点云标注困难，导致有监督学习很难大规模应用，自监督学习逐渐成为主流。 现有的生成式自监督方法，如 Point-MAE，通过在同一视图内进行 ...