具体来说，就是利用摆线减速器的特点，将荷载平均分散到齿轮的多个齿上，使其更适配桌面3D打印机的有限分辨率。额外加固（如贯穿螺钉与嵌入式黄铜六角支架）也可防止层间边界失效，并增强整体负载能力。一些零散的组件也被合并到一起打印，以减少重量并避免紧固件周围 ...

这款受大黄蜂启发的机器人直径不足1厘米，重量仅21毫克，配备两枚微型磁铁，成为目前全球最小且具备可控飞行能力的无线机器人。通过施加外部磁场可使机器人旋转，产生足以支撑飞行的升力。

在近期发布的《美国新闻与世界报道》（U.S. New & World Report）2025年度报告中，美国加州大学伯克利分校（University of California, Berkeley，简称UC Berkeley）的研究生学科保持了一流水准的排名 。